Docente di Diritto dell'Unione europea presso la Facoltà di Giurisprudenza della Luiss dal 1995.

Vincitore del concorso a cattedre universitarie del 1979, è stato Professore ordinario di Diritto internazionale presso la Facoltà di Giurisprudenza dell'Università di Camerino tra il 1980 e il 1984, anno in cui è stato chiamato a ricoprire la cattedra di Diritto internazionale all'Università di Perugia. Dal 1° novembre 1997 è stato chiamato all'Università "La Sapienza" di Roma.